کنگره بین المللی زیست فناوری گیاهان دارویی و قارچ های کوهی

صفحه اصلی / چهارمین کنگره بین المللی و پنجمین همایش ملی زیست فناوری گیاهان دارویی و قارچ های کوهی

استفاده از فناوری پهپاد در شناسایی گیاهان دارویی و قارچهای کوهی و تهیه بانک اطلاعاتی آنها

نویسندگان :

زهرا خوشنودی فر¹ پرویز رحیمی مصلح آبادی² رادمهر رحیمی مصلح آبادی³

1- مجتمع آموزش عالی سراوان 2- دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک 3- دانشگاه شهید بهشتی تهران

کلمات کلیدی :

پهپاد،گیاهان دارویی،بانک اطلاعاتی

چکیده :

پهپادها از جدیدترین تجهیزات و ابزارهای کشاورزی هستند که اخیراً به مناطق کشاورزی وارد شده اند. آنها هواپیماهای بدون سرنشین کوچکی هستند که با استفاده از کنترل از راه دور کار میکنند یا با استفاده از مسیرهای پرواز از قبل برنامه ریزی شده، بر فراز مزارع محصول پرواز میکنند. آنها به طیف وسیعی از دوربین ها با حسگرهایی در پهنای باند طیفی بصری، نزدیک مادون قرمز یا مادون قرمز، مجهز شده اند که تصاویری دقیق از مزارع، مراتع، عرصه های طبیعی، جنگلها، وضعیت خاک، رشد محصول و تشکیل دانه ارائه می دهند (Jin et al.,2009; Wang and Wu, 2010; Wang, 2010; Salami et al., 2014). امکانی که طی هزاره های گذشته هرگز امکانپذیر نبوده است. تصاویر و داده های دیجیتالی که حسگرهای پهپادها ارائه می دهند، با نیروی انسانی امکانپذیر نیست. آنها در سرعت، دقت و هزینه پیشاهنگ هستند. پهپادها به طور متوسط طی یک ساعت 250-50 هکتار عرصه را پایش می کنند. پهپادها حداقل 50 برابر سریعتر از پایشها و ارزیابی های زمینی هستند که توسط تکنیسینهای ماهر در مکانهای مشابه انجام می شود (Novodrone, 2014; Trimble Navigation Systems, 2014; Trimble, 2015). داده‌های طیفی حاصل از پهپادها و سیستم تصمیم‌گیری رایانه ای آنها میتواند در شناسایی، تشخیص و تفکیک گونه‌های مختلف گیاهان دارویی و قارچهای کوهی که عموماً در مناطق صعب العبور و دور از دسترس از انسان است، بسیار راهگشا باشد. آنها با دارا بودن قابلیت تصویربرداری با طول موج مادون‌قرمز رنگی (CIR) ، مادون‌قرمز حرارتی (TIR) و NIR بصری (VNIR) و استفاده از آنالیز شکل مبتنی بر شیء (OBIA) و استفاده از حسگرهای طیفی با کیفیت بالا میتوانند گونه‌های مختلف گیاهان دارویی و قارچهای کوهی را با الگوی بازتاب طیفی شناسایی و مکان یابی کنند. این قابلیت در شناسایی گونه های مختلف علفهای هرز در کشورهای مختلف آزمون شده است.